元映像が4:3なら丁度よい解像度にリサイズし余白をつけて推奨解像度の800×450にする。余白の色の既定値は黒で適宜指定できる。配信映像がドット絵なら neighbor を指定し、それ以外は lanczos や bicubic(無指定ならこれ) を指定する。
scale=576:432:flags=neighbor,fifo,pad=800:450:112:9:black
Windows の ffmpeg で生放送する方法 : scale
Windows の ffmpeg で生放送する方法 : pad